D30 · CHÂN ĐIỂMChọn chân điểm cho địa hình gồ ghề và thường xuyên bước qua chướng ngại. Cấu hình cảm biến, điều khiển và gói tải theo nhiệm vụ.
| Yếu tố lựa chọn | D30 |
|---|---|
| Kích thước đứng (D × R × C) | 930×440×575 mm |
| Kích thước gập (D × R × C) | 1026×510×182 mm |
| Khối lượng (gồm pin) | 36 kg |
| Loại chân / Đường kính bánh | Chân điểm; không bánh |
| Yếu tố lựa chọn | D30 |
|---|---|
| Tải trọng liên tục | 30 kg |
| Tải đứng tức thời | 100 kg |
| Tốc độ di chuyển thường | 0–3 m/s |
| Tốc độ chạy nhanh tối đa (phòng thí nghiệm) | 5 m/s |
| Chiều cao bậc đơn tối đa | 30 cm |
| Chiều cao bậc thang liên tục | 20 cm |
| Góc leo tối đa | 45° |
| Yếu tố lựa chọn | D30 |
|---|---|
| Thời gian vận hành không tải | 5.5 h |
| Quãng đường không tải xấp xỉ | Khoảng 20 km |
| Thời gian vận hành có tải | 30 kg: khoảng 3 giờ |
| Quãng đường có tải xấp xỉ | 30 kg: khoảng 10 km |
| Năng lượng pin (dòng hiện tại) | 936 Wh |
| Thời gian sạc | Khoảng 2.5 h |
| Thời gian sạc nhanh tùy chọn | Khoảng 1 h |
| Thay pin nhanh | Được hỗ trợ |
| Yếu tố lựa chọn | D30 |
|---|---|
| Khả năng chống bụi & Nước | IP66 |
| Nhiệt độ vận hành | -20℃ ～ +55℃ |
| Nền tảng tính toán cơ sở | Nền tảng RK / RAM 8GB / 64GB / 6 TOPS |
| Camera góc rộng | 1 (130°) |
| LiDAR | Không đảm bảo ở mẫu cơ bản; có nâng cấp Pro |
| Wi-Fi / truyền video | Wi-Fi 6 / truyền video HD |
| Đầu ra nguồn điện ngoài | 12V / 24V / đầu ra pin |
| Phát triển mở rộng | Hỗ trợ giao diện phát triển cấp cao / cấp thấp và mô phỏng |
Thời gian vận hành, quãng đường, tốc độ, tải trọng và giới hạn địa hình được đo riêng. Hiệu quả triển khai phụ thuộc điều kiện hiện trường, mức tiêu thụ điện của tải và cấu hình đã chọn.
Thông số mô tả dòng D30 / D50 hiện tại. Thống nhất phần cứng, phần mềm và mô-đun ứng dụng thành một cấu hình dự án.
Khớp chân định vị từng bàn chân và chuyển tải hỗ trợ khi robot đi. Hướng dẫn cung cấp mô tả ba động cơ khớp mỗi chân và mười hai bậc tự do trên nền tảng chân điểm.
Đánh giá dạng này cho bậc thường xuyên, sỏi và nền không bằng phẳng. Khoảng trống tuyến và trọng tâm tải vẫn là yếu tố lựa chọn.
Chân có bánh xe di chuyển lăn trên bề mặt phù hợp, trong khi chân khớp hỗ trợ vượt vật cản. Bảng dòng ghi bánh 190 mm cho D30W và 200 mm cho D50W.
Đánh giá dạng này cho tuyến lát dài và cơ sở nhiều bề mặt. Cần đánh giá độ bám bánh, khoảng quay và chuyển tiếp chướng ngại trên tuyến thực.
Dòng sản phẩm ghi tải liên tục 30 kg hoặc 50 kg. Giá trị đứng tức thời 100 kg không phải định mức đi bộ, nâng hoặc vận chuyển.
D30 / D30W: nền tảng tính toán RK, RAM 8 GB, lưu trữ 64 GB, 6 TOPS, một camera 130° và hai cảm biến siêu âm.
D50 / D50W: RK3588, hai camera và một LiDAR được liệt kê trong bảng dòng hiện tại. Cả bốn có Wi-Fi 6, truyền video HD và giao diện phát triển.
Xác định riêng phạm vi SLAM/dẫn đường và phần mềm Pro. Tùy chọn gồm Jetson Orin NX 8 GB / 70 TOPS, RTK, PTZ hai phổ, 5G và đế sạc.
LiDAR dòng D30 không được đảm bảo trong gói cơ bản. Tự động về trạm, tải ứng dụng và công việc tích hợp không mặc định đi kèm.
Xác định cảm biến, phần mềm dẫn đường, vận hành thử, truy cập mạng và quy trình người vận hành trong phạm vi triển khai đầy đủ.
Chọn cảm biến và phần mềm theo nhiệm vụ. Chỉ khung robot không tạo thành hệ thống kiểm tra hay tuần tra tự động hoàn chỉnh.
Với lối nhà máy, phòng thiết bị và sàn nhiều cao độ, xác định tuyến, điểm quan sát và phép đo cần thiết.
Với khuôn viên và cơ sở lớn, so sánh quãng đường, chuyển tiếp bề mặt và phủ kết nối trước chọn chân hoặc bánh.
Chọn cấp tải liên tục 30 kg hoặc 50 kg theo tổng tải mang theo, gồm giá đỡ, hộp và cảm biến.
Với phòng robot và nhà tích hợp, bắt đầu từ phạm vi điều khiển chuyển động, giao diện mô phỏng và tính toán trên máy.
Cho biết nơi robot làm việc, tải mang theo và cách điều khiển. Lập yêu cầu dự án để đánh giá kỹ thuật và báo giá riêng.
Gửi yêu cầu đến GEAKITA. Bạn sẽ nhận mã tham chiếu sau khi gửi thành công.
Bắt đầu từ tổng tải mang theo: D30 / D30W ghi tải liên tục 30 kg; D50 / D50W ghi 50 kg. Sau đó so sánh mặt tuyến, cầu thang, kích thước và thời gian chạy có tải.
Phải xác định riêng dẫn đường/phần mềm Pro, lập bản đồ, chạy thử và đế sạc. Camera hoặc LiDAR trong danh sách phần cứng không tự tạo giải pháp tự hành.
Không kết hợp thời gian không tải với tải trọng liên tục. Xem hàng thời gian có tải của đúng mẫu và xác nhận chu kỳ dự kiến.
Không công bố tương thích pin dụng cụ. D30 có năng lượng pin 936 Wh; D50 có 2081 Wh / 44 Ah. Pin và sạc robot phải khớp nền tảng cung cấp.
Gửi thị trường đích, ứng dụng trọng tâm, nhu cầu thương hiệu và tài liệu, trình diễn, kế hoạch phụ tùng và trách nhiệm dịch vụ địa phương. Phạm vi, tình trạng cung ứng và điều kiện thương mại được thống nhất theo dự án.
Cung cấp tuyến, tải trọng, hạn chế hiện trường, kế hoạch kết nối và kết quả yêu cầu. Thống nhất tiêu chí nghiệm thu hoàn thành nhiệm vụ, thời gian chạy, kết quả cảm biến và can thiệp người vận hành trong điều kiện đại diện.